| 1. Amaç |
| Bu talimatın amacı Stereolabs / ZED 2 - Derinlik Kamera kullanımına yönelik işlemleri belirtmektir. |
| 2. Kapsam |
| Bu talimat Mitam Mühendisligi Bölümü Laboratuvarlarında bulunan Stereolabs / ZED 2 - Derinlik Kamera kullanımını kapsar. |
| 3. Tanımlar |
| Bu talimatta tanımlanması gereken herhangi bir terim bulunmamaktadır. |
| 4. Cihaz Sorumluları |
Harun Emre Kıran
Akif Akgül |
| 5. Uygulama |
|
ZED SDK ve ROS (Robot Operating System) ile entegre çalışır. USB 3.0 bağlantısı ile sisteme bağlanır. Derinlik haritası, nokta bulutu (point cloud) ve konum bilgisi gerçek zamanlı olarak elde edilir. Soğutma ihtiyacı azdır fakat aşırı tozlu ortamlarda lens temizliği düzenli yapılmalıdır. |
|
| 6. Dikkat Edilecek Hususlar
|
Lensler elle dokunulmamalı, temizleme beziyle silinmelidir.
Kamera düz zemin üzerine sabitlenmeli veya sağlam montaj aparatı kullanılmalıdır.
Yalnızca uygun yazılım sürümü ile kullanılmalıdır.
Statik elektrik koruması ihmal edilmemelidir. |
| HAZIRLAYAN |
SISTEM ONAYI |
YÜRÜRLÜK ONAYI |
| Mühendislik Fakültesi |
Mühendislik Fakültesi |
Mühendislik Fakültesi |
| Kalite Komisyonu |
Birim Kalite Temsilcisi |
Birim Amiri |
| |
|
|
|
