Hitit Üniversitesi Laboratuvar Bilgi Sistemleri

YAZDIRILABİLİR VERSİYON

Mitam

GPS + The Cube Orange Uçuş Kontrol Kartı (IMU V8) Kullanım Talimatı

The Cube Orange + Here GPS V2 / V3

Döküman No:

EF-MUH-TL-952

İlk Yayın Tarihi:

25.05.2018

Revizyon Tarihi:

Revizyon No:

Sayfa No:

1. Amaç

Bu talimatın amacı The Cube Orange + Here GPS V2 / V3 - GPS + The Cube Orange Uçuş Kontrol Kartı (IMU V8) kullanımına yönelik işlemleri belirtmektir.

2. Kapsam

Bu talimat Mitam - Mitam Bölümü Laboratuvarlarında bulunan The Cube Orange + Here GPS V2 / V3 - GPS + The Cube Orange Uçuş Kontrol Kartı (IMU V8) kullanımını kapsar.

3. Tanımlar

Bu talimatta tanımlanması gereken herhangi bir terim bulunmamaktadır.

4. Cihaz Sorumluları

Akif Akgül
Mehmet Ziya Hoşbaş

5. Uygulama

The Cube Orange karta, Here GPS ve telemetri modülü bağlanır.

ArduPilot veya PX4 firmware yüklenir.

Mission Planner üzerinden yapılandırma yapılır (kalibrasyonlar, uçuş modları, sensör testleri).

GPS modülü drone’a uygun şekilde konumlandırılır (titreşimden izole, açık görüş alanı).

Test uçuşları sırasında loglar toplanarak uçuş güvenliği ve doğruluk değerlendirilir.

6. Dikkat Edilecek Hususlar

GPS modülü manyetik alanlardan ve elektronik parazit kaynaklarından uzak monte edilmelidir.
IMU kalibrasyonları düzenli aralıklarla tekrarlanmalıdır.
Uçuş öncesi GPS kilidi (en az 10 uydu) kontrol edilmelidir.
Donanım bağlantıları (kablosuz/telemetri) uçuş öncesi test edilmelidir.
Yazılım güncellemeleri dikkatle yapılmalı, firmware uyumluluğu göz önünde bulundurulmalıdır.

HAZIRLAYAN	SISTEM ONAYI	YÜRÜRLÜK ONAYI
Mitam	Mitam	Mitam
Kalite Komisyonu	Birim Kalite Temsilcisi	Birim Amiri