1. Amaç |
Bu talimatın amacı Pixhawk RF Design RFD868x Ultra Uzun Menzilli Telemetri Modem + Radiolink AT9S Pro 2.4G 12 Kanal Kumanda + R9DS 9 Kanal Alıcı - Uzun Menzilli Telemetri ve Kontrol Sistemi kullanımına yönelik işlemleri belirtmektir. |
2. Kapsam |
Bu talimat Mitam - Mitam Bölümü Laboratuvarlarında bulunan Pixhawk RF Design RFD868x Ultra Uzun Menzilli Telemetri Modem + Radiolink AT9S Pro 2.4G 12 Kanal Kumanda + R9DS 9 Kanal Alıcı - Uzun Menzilli Telemetri ve Kontrol Sistemi kullanımını kapsar. |
3. Tanımlar |
Bu talimatta tanımlanması gereken herhangi bir terim bulunmamaktadır. |
4. Cihaz Sorumluları |
Mehmet Ziya Hoşbaş |
5. Uygulama |
|
Pixhawk ile bağlantı kurularak uçuş kontrol kartlarına entegre edilir. QGroundControl veya Mission Planner gibi yazılımlar üzerinden telemetri bağlantısı sağlanır. Radiolink AT9S Pro kumanda ile manuel kontrol sağlanabilir. Kumanda, alıcı ile eşleştirilerek drone üzerindeki uçuş kontrol kartına PWM/SBUS üzerinden bağlanır. Bağlantı testleri ve kalibrasyon işlemleri yapılmadan uçuş gerçekleştirilmemelidir. |
|
6. Dikkat Edilecek Hususlar
|
odem anten bağlantısı yapılmadan çalıştırılmamalıdır.
Kumanda-alıcı eşleşmesi yapılmadan kullanım tehlikelidir.
Antenler sabitlenmiş olmalı, kablosuz sinyal zayıflaması kontrol edilmelidir.
Lityum batarya ile çalıştığından güç bağlantıları doğru yapılmalıdır.
Kumanda güncellemeleri düzenli olarak yapılmalıdır. |
HAZIRLAYAN |
SISTEM ONAYI |
YÜRÜRLÜK ONAYI |
Mitam |
Mitam |
Mitam |
Kalite Komisyonu |
Birim Kalite Temsilcisi |
Birim Amiri |
|
|
|
|